SICK ATM60/90 多圈绝对值编码器：产品概述 + 工作原理
一、产品概述（ATM60/ATM90）
基本定位
德国SICK（施克）ATM60/ATM90 是磁性多圈绝对值旋转编码器，专为恶劣工业环境设计，主打高可靠、抗振、免维护、绝对位置输出 。
核心参数（ATM60为主，ATM90为简化版）
- 类型：多圈绝对值（单圈+圈数）
- 测量原理：非接触磁性感应（AMR/TMR）
- 分辨率：
- ATM60：13bit单圈（8192步）+13bit多圈（8192圈）=26bit总分辨率
- ATM90：12bit单圈+12bit多圈=24bit总分辨率
- 步距：0.043°/步，误差±0.25°，重复精度0.1°
- 供电：10–32VDC，功耗约0.8W
- 接口：SSI、PROFIBUS DP、CANopen、DeviceNet（型号可选）
- 防护：IP67（带轴封），-20℃~+85℃
- 抗振/冲击：20g/2000Hz、100g，远超光电编码器
- 轴型：实心轴（6/10mm）、盲孔空心轴（15mm）；法兰：夹紧/伺服
- 寿命：轴承寿命3.6×10⁹转，无光学部件，免维护
核心优势
- 全磁设计：无玻璃码盘，抗粉尘、油污、水汽、振动，适合港口/起重/冶金/风电
- 绝对位置：断电不丢位，上电即读当前位置，无需回零
- 多圈可靠：磁性齿轮箱计数，无电池，终身免维护
- 灵活配置：分辨率可编程、方向可设、支持现场总线
- 安装便捷：带零位设置按钮，现场快速标定
典型应用
- 港口机械、起重机械、电梯、风电变桨
- 机床主轴、伺服定位、冶金轧机、物流输送
- 机器人关节、AGV、自动化产线
二、工作原理（单圈+多圈）
1. 单圈角度测量（磁性感应）
- 转子：轴端装磁铁，随轴同步旋转产生旋转磁场
- 定子：内置AMR/TMR磁阻传感器阵列，检测磁场方向与强度变化
- 信号处理：磁场变化→磁阻变化→电压信号→ASIC解码→输出13bit单圈绝对角度值（0–8191）
- 优势：非接触、无磨损、抗干扰、响应快（位置生成时间0.15–0.25ms）
2. 多圈计数（磁性齿轮箱）
- 轴旋转带动多级磁性减速齿轮组（ATM60为5级）
- 每级齿轮配磁传感器，记录齿轮转动步数
- 齿轮传动比实现圈数累计，输出13bit多圈值（0–8191圈）
- 无电池设计：纯机械+磁性计数，断电不丢圈数，终身免维护
3. 信号输出流程
1. 轴旋转→磁铁转动→磁场变化
2. 磁传感器采集→ASIC处理→单圈+多圈数据合成
3. 按协议（SSI/总线）输出26bit绝对位置码
4. PLC/控制器直接读取，无需计数与回零
三、ATM60 vs ATM90 快速区分
- ATM60：26bit（13+13）、接口全、精度高、重载
- ATM90：24bit（12+12）、经济型、接口简化、轻载场景
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传感器型号：
ATM60-A1A0-K19
ATM60-A4A0-K06
ATM60-A4A0-K09 (1032982)
ATM60-A4A0-K19
ATM60-A4A12X12
ATM60-A4GK13X12
ATM60-A4K0-K02
ATM60-AAA12X12 Nr.1030009
ATM60-D4H13X13
ATM60-P4H13X13
ATM60-P4HBXB
ATM60-PAH13X13
ATM90-AXA12X1
DFS60E-BECK01000
DFS60A-S4AK16384
DFS60A-S4PA65536 1036725
DFS60A-TGPM65536
DFS60B-BDCC00004
DFS60B-BHEA05000 1037994
DFS60B-BHUA08192
DFS60B-S4CB10000 1061165
DFS60B-S4EA00300
DFS60B-S4EA01250
DFS60B-S4EK00500
DFS60B-S4EK01024
DFS60B-S4EK02048
DFS60B-S4PC10000
DFS60B-S4VA08192 1058715
DFS60B-TEEA05000
DFS60B-TEPC10000 1036916
DFS60B-THAK02500 1036637
DFS60E-BDEM00500
DFS60E-BHEK02048
DFS60E-S4CL01250
DFS60E-S4EA00512
DFS60E-S4EA01024
DFS60E-TDCA01250 1062330
DFS60E-TEEA00400
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